智能网联汽车线控底盘实验平台
日期:2023-06-19  来源:beat365官方网站  浏览量:172

设备名称

智能网联汽车线控底盘实验平台

英文名称

 

仪器类型

智能网联汽车技术实践

规格型号

EVA01

仪器类别

通用

生产厂商

深信科创

所在单位

beat365官方网站

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管理员

张东波

联系电话

0396-2853410

仪器地址

工程技术中心225

技术指标

1、激光雷达(1套)

1)配备16线及以上激光雷达,精度不低于±2cm,垂直角分辨率不超过 2°,防护安全等级不低于 IP67

2)测距:20cm150 米(目标反射率 20%);

3)视角(垂直):±15°;视角(水平):360°;

4)角分辨率(水平/方位角):0.09°(5Hz)至 0.36°(20Hz);

5)转速:300/600/1200rpm5/10/20Hz)。

2、毫米波雷达(2套):发射频段在76-77GHz,同时具有中、短距离的扫描能力,覆盖距离大于1~170m,近距离水平视角大于-45°~45°,输入电压 DC 8~16V

3、摄像头(1套):最高 1280×720 双目深度分辨率;最高1920×1080 RGB 分辨率;85度左右的镜头视场(FOV);深度探测范围0.2m~10m;内含6自由度的IMU(是否对)。

4、定位要求:GNSS1套)+IMU(1);定位精度(RMS):平面<1.5mDGPS平面<0.4m,平面<10mm+1ppm;数据更新率100Hz

主要功能

用于智能网联汽车的环境感知、目标监测与跟踪、优化控制等测试实践

用户须知

仪器设有专门仪器管理员,需要提前预约使用。

设备图片

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