为培养大学生创新设计能力、综合设计能力和协作精神，加强学生的动手能力，使学生能更好将专业与实践相结合，进一步培养大学生的科研能力，我系于2014年3月组建了大学生机器人应用创新设计团队，该团队围绕高科技机器人应用创新设计开展系列创新研发活动。

我系首批组建了10支团队，这些团队包括了从大一到大三的各个专业。团队中各个成员特长突出，分工明确，相互协作。他们有的善于编程，有的动手操作能力强，有的负责查询资料、收集材料和现场讲解。在这些团队中，不乏有些成员在以往的学习生活和各类比赛中，已经取得一些成果的优秀学生，是首批团队的主力军。

团队组建后，各团队自主选择研发不同形式的机器人，有的是人形的、小车形的、有的是飞行器；有的是寻迹的、有的是越障的或者是走迷宫的。团队从开展简单的组装到开展功能扩展。第一阶段是组装阶段，工作基本上都是学生独立完成的，也有团队遇到了不同程度的问题。比如组装CC2机器人的“蓝猫”团队，他们的六轮小车机器人有三个电机齿轮箱的齿轮都出现了问题，并且其中有一个还非常严重；他们的电机型号从网上搜不到相关资料，在与老师沟通无果后，该团队派一名成员拿着电机到市里各个卖电机和电子器件的商家去问老板，但是也没有得到任何信息。经过团队的研究与商讨，最终决定把其中两个轮子的齿轮与电机齿轮不再啮合，让其变成从动轮；而直流电机也确定了最佳工作范围是6V~12V之间。经过短暂而又紧张的组装，所有团队都完成了第一阶段的任务，全部晋级到第二阶段。

第二阶段是维修调试阶段，要求团队要完成机器人的基本功能并对第三阶段的功能扩展进行展望。在这个阶段里就曝露出了同学们的理论知识与实际应用结合不够紧密的问题。比如“伽马”团队遇到的程序无法写入问题、“第一”团队的SC2机器人车轮转动不协调的问题、“蜘蛛侠”团队的遥控器与机器人不能对接的问题、“思想者”团队的写字机器人写出的字不规范的问题等等，它们有的是因为数据线不正常、有的是因为机械摩擦不同、有的是因为程序不兼容、有的是因为演示场地不合适等等，但在指导老师与团队成员的共同努力下，都找到了这些问题的原因，并就行一一排除掉。其中“蜘蛛侠”团队所研发的六脚机器人舵机使用多，线路连接复杂，六只脚相互协调难度大，他们的指导老师杨际峰老师利用自己的休息时间到学校对该团队进行指导，通过测试电路和分析芯片，最终解决了所有的难题，完美的在规定时间内完成第二阶段的任务。

同学们在研发过程中想创意、购元件、动手做；指导老师们常询问、勤指导、时刻牵挂着自己的学生；师生协作、相互促进、共同开发。在这个阶段，每个人都有“天高任鸟飞，海阔凭鱼跃”的感觉；每位成员都充分调动自己的大脑；每组团队都在刻苦勤奋地创造着，看到一个又一个自己团队研发的机器人诞生出来，团队成员信心百倍，劲头十足。

5月17日，由河南省教育厅、科技厅、科学技术学会主办的“2014年河南省科技活动周暨河南省第一届大学生机器人竞赛”在郑州大学启动，此次机器人竞赛吸引了郑州大学、河南理工大学、河南科技大学等34所高校，近300支队伍参加。我系与信息工程学院、国际学院师生联合组建五支队伍参赛。经过两天的激烈角逐，我校获得优异成绩。在灭火和竞步两个对抗激烈的国标比赛项目中，两支队伍分获第二名，在机器人创新项目比赛中，变形机器人和农业灌溉机器人分别获得第三名和第四名。我校还荣获本届比赛优秀组织奖。我系机器人研发团队为学校争得了荣誉，展现了我系学子风采。

撰稿：罗鑫  审核：陈怀勇